2019年初，国家煤矿安监局制定宣布了《煤矿机械人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机械人，并对每种机械人的功效提出了具体要求
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关于高危的煤炭开采行业，煤矿机械人的大规模接纳，一定在大幅度降低矿难的基础上有效提升采煤效率，成为解决“矿难”难题的金钥匙
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作为世界第一煤炭大国，在未来相当长的时期内，煤矿资源在我国的资源花样中仍会占据重要职位
。而在我国煤矿从业人员中，从事采煤、掘进、运输、安控等危险沉重岗位人员占比在60%以上，这也导致我国的矿难频仍、损失极大，亟须通过大规模的“机械换人”来有效减少矿难
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煤矿的井下作业庞大多样，且具有不可预测性
。例如，煤矿开采、掘进等设备的推进路径，必须依靠精准定位和导航
。然而，煤矿井下为关闭空间和庞大电磁情况，定位和导航的难度很大
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煤矿一旦失事，就会造成重大损失，甚至会引发事故
。这就要求煤矿机械人具有很高的稳定性和很强的精准性，主要体现在地下庞大极端情况信息感知及稳定传输、大规模庞大系统数据剖析、事情面设备故障自动化处理、庞大煤层自动割煤智能决策与控制等方面
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然而，由于我国煤矿机械人研提倡步晚、限制多、人才匮乏、资源有限，导致我国煤矿机械人的结构和系统控制的可靠性研究结果还较少，并且保存不少“卡脖子”技术
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这一方面需引导各人来关注和从事煤矿机械人的研发事情，另一方面更要以需求为导向，留神定性和精准性等卡脖子技术作为重点研发偏向和战略目标，以实现事半功倍的效果
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煤矿机械人预期效益惊人，正如中国矿业大学校长葛世荣所说，“机械人化开采约莫可减人80%、降低本钱40%
。500万吨的古板综采矿井，井下生产人员约500人，实现机械人化开采，井下人员可以少于80人”
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但煤矿机械人技术研发是大投入的事情，这需要大宗的研发资金投入
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而要有效地增加研发资金，一方面，应充分争取和利用国家的相关帮助政策
。2018年9月3日，国家发改委办公厅印发《国家生长革新委办公厅关于组织申报2019年煤矿宁静革新中央预算内投资计划的通知》，将煤矿智能装备推广应用纳入30亿国债资金支持规模
。如此，可以大幅提高煤矿机械人的研发资金
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另一方面，以市场为导向，积极引入社会资本
。煤矿机械人有着良好的生长前景，煤矿企业、机械人制造企业都有很大的兴趣加入其中
。而通过激励性强的政策手段，能吸引到更多的资金进入到煤矿机械人的研发和大规模商用中
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煤矿机械人作为潜在的解决“矿难”难题的金钥匙，未来无疑会获得大规模的商用
。但我们也必须清醒的是，煤矿机械人在解决既有难题的同时，也会带来新问题，即煤炭行业从业人员转型难题
。这都需要相关部分和企业提前进行研究，处理幸亏“机械换人、自动化减人”的攻击下，熟练工人重新定位、自我革命的难题
。（郭全中）